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这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 ‘S’ 走到终点 ‘E’，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 ‘W’ 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的 ‘D’ 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 ‘K’ 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 ‘.’ 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。
本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。 请问，从起点到终点，最少要走几步呢？
输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。
接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含'S','E','W','D ','K','.'这几种字元。
请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出-1。
1. 数据存储形式
采用结构体表示图中的一个格子，包含该格子的坐标 x , y 以及从起到走到该点所需的最小步数。struct Grid{ int x,y,step; Grid(){ step = 0; } Grid(int a, int b, int s):x(a),y(b),step(s){ }}; 2. 解题思路
从起点到终点一共存在两种可行性 1）起点直接到达终点， 起点 -> 终点。 2）通过 起点S -> 钥匙🔑 -> 门🚪 -> 终点E。 最终到达终点的可行方案 1）如果 不能直接从 起点S -> 终点E ，需要考虑 获取钥匙开门的途径，如果仍然不能到达终点，则输出 -1，否则输出到达终点的最小步数。 2）如果 起点S -> 终点E 可行 ，那么 获取钥匙开门到达终点必定可行 ，此时只需比较二者步数，获得最小步数即可。AC代码
#includeusing namespace std;const int maxn = 500 + 5;char graph[maxn][maxn];bool vis[maxn][maxn] = { false};int H,W;///上下左右int dx[] = { -1,1,0,0};int dy[] = { 0,0,-1,1};struct Grid{ int x,y,step; Grid(){ step = 0; } Grid(int a, int b, int s):x(a),y(b),step(s){ }}st,ed,key,door;int BFS(Grid src, Grid dest){ queue que; que.push(src); vis[src.x][src.y] = true; while (!que.empty()){ Grid cur = que.front(); ///获取当前格子 que.pop(); ///如果当前已经到达了终点，返回行走的步数 if (cur.x == dest.x && cur.y == dest.y){ return cur.step; } ///如果不是，遍历四个方向 for (int i = 0;i < 4;i ++){ int cur_x = cur.x + dx[i]; int cur_y = cur.y + dy[i]; if (cur_x < 0 || cur_x >= H || cur_y < 0 || cur_y >= W ) continue; ///越界 /// 如果该格子已访问或是墙壁和门也不能通过，后面会提到如果拿到了钥匙门随即会被赋值为 '.' 表示可以通行 if (vis[cur_x][cur_y] || graph[cur_x][cur_y] == 'W' || graph[cur_x][cur_y] == 'D') continue; que.push({ cur_x, cur_y, cur.step + 1}); vis[cur_x][cur_y] = true; } } return -1;}void init(int x,int y){ char ch = graph[x][y]; if (ch == 'S'){ st.x = x, st.y = y; } else if (ch == 'E') { ed.x = x, ed.y = y; } else if (ch == 'D') { door.x = x, door.y = y; } else { key.x = x, key.y = y; }}int main(){ cin >> H >> W; for (int i = 0;i < H;i ++) for (int j = 0;j < W;j ++){ cin >> graph[i][j] ; if (graph[i][j] == '.' || graph[i][j] == 'W') continue; init(i,j); } memset(vis,0,sizeof(vis)); int ans = BFS(st , ed); ///可直接到达的最小步数 memset(vis,0,sizeof(vis)); int ans1 = BFS(st , key); ///起点到钥匙最小步数 memset(vis,0,sizeof(vis)); graph[door.x][door.y] = '.'; ///执行ans3时，已经拿到钥匙，可将'D'改变成'.' int ans2 = BFS(key , door); ///钥匙到锁最小数 memset(vis,0,sizeof(vis)); int ans3 = BFS(door , ed); ///锁到终点最小步数 if(ans == -1){ ///不能直接到达终点，需要考虑使用钥匙开门 if(ans1 == -1 || ans2 == -1 || ans3 == -1){ cout << -1 << endl; } else { cout << ans1 + ans2 + ans3 << endl; } } else { ///可以直接到达 cout << min(ans, ans1 + ans2 + ans3) << endl; } return 0;}
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